Robotique · Étude de cas
Programmation d'un Véhicule Autonome
Programmation d'un véhicule autonome capable de naviguer de manière indépendante.
RôleProgrammeur de Robots Autonomes
PériodeAvril 2023 — Juillet 2023
StatutTerminé
Le point de départ
Transformer un besoin réel en système exploitable.
Développement d'un véhicule autonome en utilisant ROS, incluant la détection d'objets, la reconnaissance de signaux et la navigation autonome. Utilisation de technologies telles que TurtleBot, Camera, LIDAR et RobotFlow.
Robotique
Gestion des topics et déplacement avec ROS.
Détection d'objets en temps réel avec la caméra et LIDAR.
Reconnaissance des panneaux de signalisation en utilisant le deep learning.
Collaboration
Travail en équipe pour la programmation et le développement du véhicule autonome.
Stack & disciplines
Explorer les compétences du projet.
Clique sur une carte pour comprendre son rôle et la manière dont elle intervient dans la réalisation.